📚MODBUS RTU协议：CRC校验码从哪儿起步？🔍

在工业自动化领域，MODBUS RTU协议因其高效性被广泛应用。然而，对于初学者来说，CRC校验（Cyclic Redundancy Check）始终是个谜题！🤔 今天就来聊聊CRC校验码到底从哪里开始计算吧！

首先，CRC校验码是确保数据传输准确性的关键。在MODBUS RTU中，CRC是从消息帧的第一个数据字节开始计算的。这意味着，在计算CRC之前，你需要先将地址码、功能码以及数据区的所有字节都纳入计算范围。💡

计算过程如下：

1️⃣ 将所有字节按位异或处理；

2️⃣ 使用预设的多项式进行循环移位运算；

3️⃣ 最终得到一个唯一的16位校验值，作为校验码追加到数据帧尾部。

记住，CRC校验码并不是独立存在的，而是与整个消息帧紧密相关。因此，务必确保每个字节都被正确包含！💪

掌握这一技巧后，你会发现MODBUS RTU通信变得更加可靠！🎉 感兴趣的朋友可以多动手实践，加深理解哦～