💻STM32 & MQTT：如何判断心跳包发送成功？✨

在使用STM32与MQTT通信时，判断心跳包（Keep Alive）是否发送成功至关重要。首先，我们需要了解MQTT的QoS（Quality of Service）等级，它分为三个层级：

✅ QoS 0 - 最多发送一次；

⏳ QoS 1 - 至少发送一次；

🔄 QoS 2 - 恰好发送一次。

对于心跳包，通常选择QoS 1以确保消息至少送达一次。通过监听服务器返回的确认报文（PUBACK），可以验证心跳包是否成功发送。此外，在STM32端设置超时机制，若未收到确认，可重发心跳包。

💡 技巧提示：结合定时器和状态标志位，能更高效地管理心跳包发送流程。例如，当定时器溢出且未接收到PUBACK时，触发重试逻辑。这样不仅提升了通信可靠性，还能降低设备功耗，适用于物联网场景。

掌握这些技巧，让你的STM32设备在MQTT网络中游刃有余！🌟