🌟STM中断优先级理解🌟

在STM（如STM32）微控制器中，理解中断优先级至关重要！🤔 中断优先级分为抢占优先级和响应优先级两部分。抢占优先级是决定是否打断当前正在执行任务的关键因素。抢占优先级高的中断可以打断低优先级的中断，而低优先级则需等待高优先级处理完毕。抢占优先级用数字表示，数值越小优先级越高。

👉 举个栗子：想象你正在写作业，突然电话响了（高抢占优先级），你必须先接电话再继续写作业。同样，当高抢占优先级中断到来时，会立即暂停当前任务去处理它。

而响应优先级则是中断被处理的顺序。即使两个中断抢占优先级相同，响应优先级决定了它们的执行顺序。简单来说，响应优先级就像排队，先到先得。

📚 总结：抢占优先级是“能不能插队”，响应优先级是“插队后的位置”。合理配置这两者，能让你的嵌入式系统运行更高效！🚀

嵌入式开发 STM32 中断优先级