💻单片机PWM舵机控制原理📍舵机PWM高电平电压是多少？

随着科技的发展，单片机和舵机的应用越来越广泛。舵机作为执行元件，能够精准地控制角度，被广泛应用于机器人、无人机等领域。而PWM（脉宽调制）信号则是控制舵机的核心。简单来说，通过改变PWM信号的占空比，可以调节舵机的角度。

首先，我们需要了解PWM信号的基本参数。舵机的PWM信号通常是一个周期为20ms的方波信号，其中高电平的持续时间为0.5ms至2.4ms。换句话说，高电平的电压通常是电源电压，一般为4.8V至6V，具体取决于舵机的工作电压范围。当高电平时间为1.5ms时，舵机处于中位状态；时间更短或更长，则分别向一个方向旋转。

掌握这些基础知识后，我们就可以利用单片机输出PWM信号来精确控制舵机了。只要设置好单片机的定时器，就能轻松实现对舵机的精准控制。💡无论是DIY爱好者还是专业工程师，理解这些原理都能让你的设计更加高效！