📚 FreeRTOS - configASSERT(断言)的使用 🚀

在嵌入式系统开发中，确保代码的健壮性和稳定性至关重要。特别是在使用FreeRTOS这样的实时操作系统时，我们需要确保每个任务和中断处理程序都能按预期运行。这时，`configASSERT()`就显得尤为重要了。✨

`configASSERT()` 是FreeRTOS中的一个宏，用于条件检查。当条件不满足时，它会触发一个断言失败，帮助开发者快速定位问题。🔍 在开发过程中，我们可以在关键逻辑处添加 `configASSERT()`，以确保系统的稳定性和可靠性。💡

例如，在初始化任务或分配资源之前，我们可以使用 `configASSERT()` 来验证必要的条件是否已经满足。这样做不仅可以提高代码的质量，还可以减少调试时间，使开发过程更加高效。🔧

通过合理地使用 `configASSERT()`，我们可以构建出更可靠、更健壮的嵌入式系统。在遇到问题时，它能帮助我们迅速找到并修复错误，从而提升整个项目的成功率。🎯

FreeRTOS 嵌入式开发 断言机制